Conception d'un système de contrôle de configuration d'une machine de moulage par injection de plastique basée sur un transformateur et un automate

Plastiques sont largement utilisés dans diverses industries. En tant qu'équipement pour la production de matières plastiques, l'action de traitement de machine de moulage par injection a souvent un changement soudain de vitesse, le réglage stable de la préparation du son d'ombre est utilisé, comme la colle d'injection, siège et ainsi de suite, qui nécessitent de bonnes performances en vitesse variable, mais la machine de moulage par injection traditionnelle dépend entièrement du mode de contrôle de l'électroaimant hydraulique, et le matériel et le circuit sont complexes. Les paramètres tels que la pression d'injection ne peuvent pas être adaptés efficacement et en temps opportun, il est donc difficile de réparer le système en cas de panne. Avec la demande de consommation diversifiée de produits finis en plastique dans la vie moderne, le contrôle de la production de la machine de moulage par injection doit être ajusté de toute urgence par des manœuvres. La connexion du système de contrôle de la machine de moulage par injection traditionnelle est complexe (1), ce qui est peu pratique et flexible, et ne peut pas répondre aux besoins de production de plusieurs types de produits. Le convertisseur de fréquence peut ajuster la fréquence de manière flexible et réaliser le contrôle flexible de la vitesse. Basé sur la limitation du contrôle de la vitesse de l'équipement traditionnel de la machine de moulage par injection, la partie de la machine de moulage par injection qui nécessite une vitesse variable fréquente peut être changée en conversion de fréquence (2), qui peut réaliser l'ajustement dynamique rapide de l'état de la technologie industrielle, et économiser efficacement de l'énergie, tandis que l'introduction du système de contrôle de configuration peut rendre le contrôle plus intuitif et flexible.

1 programme global du système

La fonction principale du machine de moulage par injection est de chauffer, injecter et former les matières premières. (3) la technologie de moulage par injection (3) a principalement les aspects suivants: fermeture du moule, injection de siège, colle à injecter, retrait de siège, ouverture du moule, etc., dans lequel les quatre étapes de fermeture du moule, entrée de siège, retrait de siège, l'injection de colle et l'ouverture du moule ont la différence entre haute vitesse et basse vitesse, et le processus de fonctionnement spécifique du processus est illustré à la figure 1.

Le système de contrôle adopte une interface machine IHM basée sur le logiciel MCGSE.

Le contrôleur adopte PLC, et le périphérique de l'automate est équipé d'une entrée de type marche-arrêt et d'une sortie de type exécuteur. Les quatre mouvements de fermeture du moule, injection de plastique, entrée de siège et dossier de siège, et l'ouverture du moule sont nécessaires pour changer de vitesse. L'électroaimant utilise le changeur de fréquence pour fabriquer, ses autres composants utilisent toujours le système de commande de soupape à commande électromagnétique, à travers la valve d'électromagnétisme, le relais intermédiaire a réalisé la machine de moulage par injection autre contrôle technologique, basé sur le changement de fréquence et le plan du système de contrôle de la configuration de l'automate, comme indiqué sur la figure 2.

2 Conception du système

2. 1 Le système de conception de matériel système adopte Mitsubishi FR avec un taux d'application plus élevé -740 Convertisseur de fréquence, câblage du circuit principal du variateur de fréquence [4] comme le montre la figure 3, dans lequel l'ouverture et la fermeture du moule est un système de commande de machine électrique, l'avance et le recul du siège est un système de commande de machine électrique, correspondant à la rotation positive et négative de la machine électrique, M1-M3 correspond respectivement au moteur d'ouverture et de fermeture du moule, moteur d'avance et de recul du siège, moteur de tir de colle

Le système de contrôle adopte les principaux produits PLC de Mitsubishi Corporation

FX3U-32MR / UNE, 16 saisir / 16 production, afin de rendre le système de contrôle plus intuitif, en plus des quatre boutons matériels de l'attribution normale de l'adresse d'entrée de l'automate, dans le logiciel de configuration MCGSE également attribué l'adresse M du composant virtuel, afin de configurer le contrôle visuel. Système de contrôle de la machine de moulage par injection PLC côté entrée externe, schéma de distribution du câblage côté sortie comme indiqué sur la figure 4.

Processus de contrôle à fréquence variable de la machine de moulage par injection de collage, ouverture du moule, siège d'alimentation, injection de colle suite

Le signal électrique est connecté au signal de démarrage de la rotation avant du convertisseur de fréquence, les signaux de relais de serrage et de secours sont connectés au signal de démarrage inverse du convertisseur de fréquence, et la relation correspondante entre le signal de relais externe et le signal de rotation positif et négatif du convertisseur de fréquence est illustrée à la figure 5.

2.2 Idées de conception à fréquence variable de la machine de moulage par injection

Le processus différent de la machine de moulage par injection nécessite une pression et une vitesse différentes, selon les exigences du processus de l'équipement, la partie onduleur des idées de conception est la suivante:

(1) Le serrage initial du moule nécessite un serrage rapide du moule, le processus nécessite une plus grande pression, le principe de fonctionnement de la machine de moulage par injection peut être vu que la pression d'injection est proportionnelle à la vitesse du moteur. À partir de la formule de vitesse du convertisseur de fréquence, vitesse et fréquence dans un rapport positif, donc la fréquence de serrage initiale doit utiliser une fréquence plus grande, réglé sur 45Hz, afin de réduire l'impact, le serrage tardif, C'est, le processus de serrage lent doit être une vitesse plus lente et une pression plus faible, la fréquence de 25Hz.

(2) Au début du siège dans le processus, la vitesse est plus rapide, la fréquence est de 45Hz, et après l'intervalle de 3s, la basse fréquence de 15 Hz est utilisée pour atteindre la position avec précision et en douceur.

(3) Afin de résoudre le délai de réponse de la conversion de la section de processus d'injection, la matière plastique est moulée dans un meilleur état d'écoulement, Améliorer la qualité des plastiques, différentes vitesses d'injection sont utilisées dans le processus d'injection. La vitesse est plus rapide au début du processus d'injection, le taux de fréquence est 50 hertz, et la vitesse stable de 20 Hz doit être utilisé après 2 secondes pour atteindre la pression d'emballage.

(4) Le processus de dossier de siège est similaire au siège en, le besoin précoce d'une vitesse plus rapide, la fréquence est de 45Hz, la vitesse doit être stable lorsque la position est atteinte au bout de 3s, et le taux de fréquence est de 15Hz.

(5) Après moulage plastique, le moule a besoin d'une vitesse modérée, pression un peu plus élevée, et la fréquence est de 30Hz, suivi d'une vitesse et d'une pression plus lentes, le taux de fréquence est de 15Hz.

Selon les exigences répétées de contrôle de vitesse de la machine de moulage par injection, le convertisseur de fréquence adopte le mode de contrôle à plusieurs vitesses [5], et l'extrémité droite à grande vitesse, l'extrémité RM à vitesse moyenne, l'extrémité RL basse vitesse du convertisseur de fréquence FR-740 et le signal de sortie PLC sont contrôlés par Y14, Y15, Y16. Étant donné que les trois moteurs M1-M3 ne fonctionnent pas en même temps, un convertisseur de fréquence peut être utilisé en commun, réduire l'entrée, R H réponse à P r. 4 paramètres, et M réponse à P r. 5. Paramètres, Paramètres R L à Pr.6, fréquence 4 à la fréquence 7 correspondant à Pr. 24-Pr. 27, le numéro de fréquence, paramètre, et HR, RM, Paramètres RL comme indiqué dans le tableau 1, à savoir Pr.4 = 25, Pr.2 = 20, et ainsi de suite.

2.3Idée de conception de programmation PLC de machine de moulage par injection

En raison de la limitation de l'espace, cet article présente la programmation avec l'exemple du mode automatique

2. 3

Idée de conception de programmation PLC de machine d'injection plastique

Idée de programmation du mode automatique SFC pour la machine de moulage par injection plastique

Le processus nécessite une fréquence de serrage rapide de 45 hertz, correspondant à la fréquence 6 de la table 1, Dans cette étape de travail, il faut connecter Y14 et Y15 en même temps, combiné avec Figure 5, on voit qu'il faut aussi fournir le signal de démarrage du convertisseur direct de la fermeture du moule. Lorsque le système de la machine de moulage par injection est en mode automatique, l'idée de programmation SFC du système est illustrée à la figure 6, et M0 est le pas initial. M1-M13 correspond respectivement au serrage rapide du moule – processus d'action arrière de la tige d'éjecteur, afin d'ajuster de manière flexible le processus de moulage par injection, à l'étape M1, le temps du temporisateur T1 n'utilise pas la constante fixe K30, mais utilise D2, à travers l'interface de configuration suivante peut être un ajustement flexible du temps de serrage rapide du moule.

2. 4 Conception du système de contrôle de la configuration du PC afin de faciliter la surveillance de l'état de la machine de moulage par injection en service et le réglage manuel

Paramètres, le système de contrôle de configuration est conçu sur la base de l'onduleur et du système de contrôle PLC de la machine de moulage par injection, et le système de contrôle de configuration est établi en utilisant le logiciel de configuration MCGSE. La valeur par défaut dans l'interface automatique, dans l'écran automatique peut être via le bouton de commutation dans l'interface manuelle, la même interface manuelle peut également être renvoyée à l'interface automatisée, interface, comme tirer sur le bouton d'action de la colle, mode de fermeture rapide et autre type de données de voyant de fonctionnement pour le type de commutateur, attribuer respectivement une adresse M différente, Afin d'ajuster de manière flexible la fermeture rapide du moule, siège rapide dans, temps d'injection rapide, la distribution de D2-D4 à son tour, le type de données pour le type numérique, à travers l'écran pour établir une zone de saisie pour réaliser le réglage des paramètres sur site, plutôt que de retélécharger le programme de l'automate, améliorer considérablement l'efficacité de la production.

L'interface de configuration du mode de fonctionnement automatique et du mode de test manuel est illustrée à la figure 7 et 8. Une fois le projet de configuration terminé, télécharger le programme PLC. Le système peut non seulement surveiller efficacement l'état de fonctionnement de la production en service, mais peut également ajuster la quantité de temps telle que la prise de colle à temps selon l'exigence de la production du produit. Grâce au mode de test manuel, l'équipement peut être révisé et ajusté, qui réalise l'intention de conception originale.

Après avoir adopté le nouveau schéma de conception et de transformation, l'onduleur peut rendre la vitesse

Le contrôle est plus précis, et l'application du logiciel de configuration peut être plus flexible en fonction des différents processus et s'adapter aux nouvelles tâches de production. Le système de contrôle de supervision de la configuration peut surveiller et contrôler les principaux paramètres de la production à temps et efficacement, pour que le contrôle devienne plus intuitif et flexible.

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