Projeto de sistema de controle de configuração de máquina de moldagem por injeção de plástico baseado em transformador e PLC

Plásticos são amplamente utilizados em várias indústrias. Como o equipamento para a produção de plásticos, a ação de processamento de máquina de moldagem por injeção muitas vezes tem mudança repentina na velocidade, a configuração constante de preparação de som de sombra é usada, como cola de injeção, assento e assim por diante, que exigem bom desempenho de velocidade variável, mas a máquina de moldagem por injeção tradicional depende inteiramente do modo de controle do eletroímã hidráulico, e o hardware e o circuito são complexos. Os parâmetros, como pressão de injeção, não podem ser combinados de forma eficaz e oportuna, por isso é difícil reparar o sistema em caso de falha. Com a demanda de consumo diversificada de produtos acabados de plástico na vida moderna, o controle de produção da máquina de moldagem por injeção precisa urgentemente ser ajustado por manobras. A conexão do sistema de controle da máquina de moldagem por injeção tradicional é complexa (1), o que é inconveniente e flexível, e não pode atender às necessidades de produção de vários tipos de produtos. O conversor de frequência pode ajustar a frequência de forma flexível e realizar o controle flexível de velocidade. Com base na limitação do controle de velocidade do equipamento tradicional da máquina de moldagem por injeção, a parte da máquina de moldagem por injeção que precisa de velocidade variável frequente pode ser alterada para conversão de frequência (2), que pode realizar o ajuste de estado dinâmico rápido da tecnologia industrial, e efetivamente economizar energia, enquanto a introdução do sistema de controle de configuração pode tornar o controle mais intuitivo e flexível.

1 programa geral do sistema

A função principal do máquina de moldagem por injeção é para esquentar, injetar e formar as matérias-primas. (3) a tecnologia de moldagem por injeção (3) tem principalmente os seguintes aspectos: fechamento do molde, injeção de assento, cola de injeção, retirada de assento, abertura do molde, etc., em que as quatro etapas de fechamento do molde, entrada de assento, retirada de assento, injeção de cola e abertura do molde têm a diferença entre alta velocidade e baixa velocidade, e o processo de operação específico do processo é mostrado na figura 1.

O sistema de controle adota uma interface de máquina HMI baseada no software MCGSE.

O controlador adota PLC, e o periférico do PLC está equipado com entrada do tipo on-off e saída do tipo executor. Os quatro movimentos de fechamento do molde, injeção plástica, entrada do assento e encosto do banco, e abertura do molde são necessários para alterar a velocidade. O eletroímã usa o conversor de frequência para fabricar, seus outros componentes ainda usam o sistema de controle de válvula operado eletromagneticamente, através da válvula de eletromagnetismo, o relé do meio percebeu a máquina de moldagem por injeção outro controle tecnológico, com base na mudança de frequência e no plano do sistema de controle de configuração do PLC, conforme mostrado na Figura 2.

2 Projeto de sistema

2. 1 Sistema de design de hardware do sistema adota Mitsubishi FR com maior taxa de aplicação -740 conversor de frequência, fiação do circuito principal do conversor de frequência [4] como mostrado na figura 3, em que a abertura e fechamento do molde é um sistema de controle de máquina elétrica, avanço e recuo do assento é um sistema de controle elétrico da máquina, correspondente à rotação positiva e negativa da máquina elétrica, M1-M3 corresponde respectivamente ao motor de abertura e fechamento do molde, motor de avanço e recuo do assento, motor de tiro de cola

O sistema de controle adota os principais produtos PLC da Mitsubishi Corporation

FX3U-32MR / UMA, 16 entrada / 16 saída, para tornar o sistema de controle mais intuitivo, além dos quatro botões de hardware da alocação normal do endereço de entrada do PLC, no software de configuração MCGSE também atribuiu o endereço M do componente virtual, para configurar o controle visual. Lado de entrada externa PLC do sistema de controle da máquina de moldagem por injeção, diagrama de distribuição da fiação do lado de saída, conforme mostrado na Figura 4.

Processo de controle de frequência variável da máquina de moldagem por injeção de ligação, abertura do molde, alimentação de assento, injeção de cola seguindo

O sinal elétrico é conectado ao sinal de início de rotação para frente do conversor de frequência, os sinais do relé de fixação e de apoio são conectados ao sinal de partida reversa do conversor de frequência, e a relação correspondente entre o sinal do relé externo e o sinal de rotação positiva e negativa do conversor de frequência é mostrada na Figura 5.

2.2 Idéias de design de frequência variável da máquina de moldagem por injeção

O processo diferente da máquina de moldagem por injeção requer pressão e velocidade diferentes, de acordo com os requisitos de processo do equipamento, a parte do inversor das ideias de design é a seguinte:

(1) A fixação inicial do molde requer fixação rápida do molde, o processo requer maior pressão, o princípio de funcionamento da máquina de moldagem por injeção pode ser visto que a pressão de injeção é proporcional à velocidade do motor. Da fórmula de velocidade do conversor de frequência, velocidade e frequência em uma relação positiva, então a frequência de fixação inicial deve usar uma frequência maior, definido para 45 Hz, para reduzir o impacto, o clampeamento tardio, isso é, o processo de aperto lento precisa ser de velocidade mais lenta e pressão menor, a frequência de 25 Hz.

(2) Na fase inicial do assento no processo, a velocidade é mais rápida, a frequência é 45Hz, e após o intervalo de 3s, a baixa frequência de 15 Hz é usada para atingir com precisão e suavidade a posição.

(3) A fim de resolver o atraso de resposta da conversão da seção do processo de injeção, o material plástico é moldado em um melhor estado de fluxo, Para melhorar a qualidade dos plásticos, diferentes velocidades de injeção são usadas no processo de injeção. A velocidade é mais rápida no estágio inicial do processo de injeção, a taxa de frequência é 50 Hz, e a velocidade estável de 20 Hz deve ser usado após 2 segundos para atingir a pressão de embalagem.

(4) O processo do encosto do banco é semelhante ao assento em, a necessidade precoce de velocidade mais rápida, a frequência é 45Hz, a velocidade deve ser estável quando a posição é alcançada após 3s, e a taxa de frequência é de 15 Hz.

(5) Após a moldagem de plástico, o molde precisa de uma velocidade moderada, pressão um pouco mais alta, e a frequência é 30Hz, seguido por uma velocidade e pressão mais lentas, a taxa de frequência é de 15 Hz.

De acordo com os requisitos de controle de velocidade repetidos da máquina de moldagem por injeção, o conversor de frequência adota o modo de controle multi-velocidade [5], e a extremidade direita de alta velocidade, a extremidade RM de velocidade média, a extremidade RL de baixa velocidade do conversor de frequência FR-740 e o sinal de saída do PLC são controlados por Y14, Y15, Y16. Como os três motores M1-M3 não estão funcionando ao mesmo tempo, um conversor de frequência pode ser usado em comum, reduzindo a entrada, R H resposta a P r. 4 parâmetros, e M resposta a P r. 5. Parâmetros, Parâmetros R L a Pr.6, frequência 4 para frequência 7 correspondente a Pr. 24-Pr. 27, o número de frequência, parâmetro, e RH, RM, Configurações de RL conforme mostrado na Tabela 1, ou seja, Pr.4 = 25, Pr.2 = 20, e assim por diante.

2.3Idéia de projeto de programação PLC de máquina de moldagem por injeção

Pela limitação de espaço, este artigo apresenta a programação com o exemplo do modo automático

2. 3

Idéia de Projeto de Programação PLC de Máquina de Injeção de Plástico

Idéia de programação do modo automático SFC para máquina de moldagem por injeção de plástico

O processo requer uma frequência de fixação rápida de 45 Hz, correspondente à frequência 6 de mesa 1, Nesta etapa de trabalho, é necessário conectar Y14 e Y15 ao mesmo tempo, combinado com Figura 5, podemos ver que também é necessário fornecer o sinal de partida do conversor direto do fechamento do molde. Quando o sistema da máquina de moldagem por injeção está no modo automático, a ideia de programação SFC do sistema é mostrada na Figura 6, e M0 é o passo inicial. M1-M13 corresponde respectivamente à fixação rápida do molde – processo de ação traseira da haste ejetora, a fim de ajustar de forma flexível o processo de moldagem por injeção, no passo M1, o tempo do temporizador T1 não usa a constante fixa K30, mas usa D2, através da seguinte interface de configuração pode ser um ajuste flexível do tempo de fixação rápida do molde.

2. 4 Projeto do sistema de controle de configuração do PC para facilitar o monitoramento do estado da máquina de moldagem por injeção em serviço e ajuste manual

Parâmetros, o sistema de controle de configuração é projetado com base no inversor e no sistema de controle PLC da máquina de moldagem por injeção, e o sistema de controle de configuração é estabelecido usando o software de configuração MCGSE. O padrão na interface automática, na tela automática pode ser através do botão de comutação na interface manual, a mesma interface manual também pode ser retornada para a interface automatizada, interface, como atirar botão de ação de cola, modo de fechamento rápido e outro tipo de dados de luz indicadora em execução para o tipo de interruptor, respectivamente, atribuem diferentes endereços M, Para ajustar com flexibilidade o fechamento rápido do molde, assento rápido em, tempo de injeção rápido, a distribuição de D2-D4 por sua vez, o tipo de dados para o tipo numérico, através da tela para estabelecer uma caixa de entrada para obter o ajuste de parâmetros no local, em vez de baixar novamente o programa PLC, melhorar significativamente a eficiência da produção.

A interface de configuração do modo de operação automática e modo de teste manual é mostrada na Figura 7 e 8. Após a conclusão do projeto de configuração, baixe o programa PLC. O sistema não só pode efetivamente monitorar o estado de funcionamento da produção em serviço, mas também pode ajustar a quantidade de tempo, como atirar cola a tempo, de acordo com a exigência de produção do produto. Através do modo de teste manual, o equipamento pode ser revisado e ajustado, que atinge a intenção original do projeto.

Depois de adotar o novo esquema de design e transformação, o inversor pode fazer a velocidade

O controle é mais preciso, e a aplicação do software de configuração pode ser mais flexível de acordo com diferentes processos e adaptar-se a novas tarefas de produção. O sistema de controle de supervisão de configuração pode monitorar e controlar os principais parâmetros da produção no tempo e de forma eficaz, para que o controle se torne mais intuitivo e flexível.

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