塑胶 广泛应用于各个行业. 作为生产塑料的设备, 的处理动作 注塑机 经常有突然的速度变化, 使用阴影声音准备的稳定设置, 如注胶, 座位等, 这需要良好的变速性能, 而传统的注塑机完全依赖于油压电磁铁的控制方式, 并且硬件和电路复杂. 注射压力等参数不能有效及时匹配, 因此一旦出现故障,很难修复系统. 随着现代生活对塑料成品的多样化消费需求, 注塑机生产控制急需机动调整. 传统注塑机控制系统连接复杂 (1), 这是不方便和灵活的, 且不能满足多类型产品的生产需要. 变频器灵活调节频率,实现速度的灵活控制. 基于传统注塑机设备速度控制的局限性, 注塑机需要频繁变速的部分可以改成变频 (2), 可实现工业技术的快速动态调整, 并有效节约能源, 同时引入组态控制系统,使控制更加直观灵活.
1 系统总体方案
的主要功能 注塑机 是加热, 注入并形成原材料. (3) 注塑技术 (3) 主要有以下几个方面: 合模, 座注, 注胶, 退座, 开模, 等等。, 其中合模的四个阶段, 入座, 退座, 注胶和开模有高速和低速的区别, 进程的具体运行过程如图 1.
控制系统采用基于MCGSE软件的人机界面HMI.
控制器采用PLC, PLC外围设有开关式输入和执行器式输出. 合模四大动作, 注塑, 座椅进入和座椅靠背, 和开模需要改变速度. 电磁铁采用变频器制造, 其其它部件仍采用电磁阀控制系统, 通过电磁阀, 中间继电器实现了注塑机其他工艺控制, 基于频率变化和PLC配置的控制系统方案如图所示 2.
2 系统设计
控制系统采用三菱公司主流PLC产品
FX3U-32MR / 一种, 16 输入 / 16 输出, 为了使控制系统更加直观, 除了正常分配PLC输入地址的四个硬件按钮, 在 MCGSE 配置软件中还分配了虚拟组件 M 地址, 为了配置视觉控制. 注塑机控制系统 PLC 外部输入端, 输出侧接线分布图如图 4.
邦定注塑机变频控制过程, 开模, 座椅喂养, 注胶如下
电信号接变频器正转启动信号, 夹紧和后备继电器信号连接到变频器的反向启动信号, 外部继电器信号与变频器正反转信号的对应关系如图 5.
2.2 注塑机变频设计思路
注塑机不同的工艺需要不同的压力和速度, 根据设备工艺要求, 逆变器部分的设计思路如下:
(1) 初期合模要求快速合模, 这个过程需要更大的压力, 注塑机的工作原理可见注塑压力与电机转速成正比. 从变频器速度公式, 速度和频率成正比, 所以初始钳位频率应该使用较大的频率, 设置为 45Hz, 为了减少影响, 后期夹紧, 那是, 缓慢的夹紧过程需要更慢的速度和更小的压力, 25Hz的频率.
(2) 前期入座流程, 速度更快, 频率为45Hz, 间隔3s后, 使用15Hz的低频以准确平稳地到达位置.
(3) 为解决注塑工艺段转换响应延迟, 塑料材料以更好的流动状态成型, 提高塑料质量, 注射过程中使用不同的注射速度. 注射过程前期速度较快, 频率是 50 赫兹, 和稳定的速度 20 赫兹应该在之后使用 2 秒达到保压压力.
(4) 座背工艺与座入相似, 早期需要更快的速度, 频率为45Hz, 3s后到达位置时速度应稳定, 频率为15Hz.
(5) 塑料成型后, 模具需要适中的速度, 压力稍高, 频率为30Hz, 随后是较慢的速度和压力, 频率为15Hz.
根据注塑机的重复速度控制要求, 变频器采用多段速控制方式 [5], 和高速RH端, 中速RM端, FR-740变频器低速RL端和PLC输出信号由Y14控制, Y15, Y16. 由于M1-M3三个电机不是同时运转, 变频器可以通用, 减少输入, R H 对 P r 的反应. 4 参数, 和 M 对 P r 的反应. 5. 参数, R L 至 Pr.6 参数, 频率 4 到频率 7 对应Pr. 24-压力. 27, 频率数, 但也会影响复杂的零件, 和相对湿度, R M, RL设置如表 1, 即 Pr.4 = 25, Pr.2 = 20, 等等.
2.3注塑机PLC编程设计思想
由于空间的限制, 本文以自动模式为例介绍编程
注塑机PLC编程设计思想
注塑机自动模式SFC的编程思路
这个过程需要一个快速的夹紧频率 45 赫兹, 对应频率 6 表的 1, 在这个工作步骤, 需要同时接Y14和Y15, 结合图 5, 可以看出还需要提供合模正向转换器的启动信号. 当注塑机系统处于自动模式时, 系统的SFC编程思路如图 6, M0是初始步骤. M1-M13分别对应快速合模 – 顶出杆后退动作过程, 以便灵活调整注塑工艺, 在步骤M1, 定时器T1时间不使用固定常数K30, 但使用 D2, 通过以下配置界面可以灵活调整快速合模时间.
参数, 组态控制系统是在注塑机的变频器和PLC控制系统的基础上设计的, 利用组态软件MCGSE建立组态控制系统. 默认进入自动界面, 在自动界面可以通过切换按钮进入手动界面, 同样的手动界面也可以返回到自动界面, 界面, 比如射胶动作按钮, 快合模式等运行指示灯数据类型为开关型, 分别分配不同的M地址, 以便灵活调整快速合模, 快速入座, 快速注射时间, D2-D4依次分布, 数值类型的数据类型, 通过屏幕建立输入框实现现场参数调整, 而不是重新下载PLC程序, 显着提高生产效率.
自动运行模式和手动测试模式的配置界面如图所示 7 和 8. 配置项目完成后, 下载PLC程序. 该系统不仅可以在服务中有效监控生产运行状态, 也可根据产品生产需要及时调整射胶等时间量. 通过手动测试模式, 设备可以检修和微调, 达到了最初的设计意图.
采用新的设计改造方案后, 逆变器可以使速度
控制更准确, 并且组态软件的应用可以根据不同的工艺更加灵活,适应新的生产任务. 配置监控系统,对生产的主要参数进行及时有效的监控, 使控制变得更加直观和灵活.
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